方案基本概述

大众汽车（德语：Volkswagen）是一家总部位于德国沃尔夫斯堡的汽车制造公司，于1938年德国的沃尔夫斯堡，是世界四大汽车生产商之一。2019年位居《财富》世界500强第9位。

方案模块概述

机器人3D视觉定位系统AT-S1000可协助工业机器人实现3D智能抓取，专业针对散乱无序、堆放的工件设计。 

系统清单：3D定位传感器AT-S1000*1；工控机*1；双目相机立体定位系统V1.0*1；现场调试培训服务*1。

工作原理： 通过对工件3D数据的高速扫描，形成高精度的三维点云数据，结合图像处理、AI算法、点云分析算法、智能匹配、自主运动路径规划算法与防碰撞设计 ，以实现机器人的精确抓取定位引导，使工业机器人具备真正的立体视觉感知功能。

方案功能介绍

采用埃尔森3D视觉定位系统实现排气管定位，引导机器人完成自动上料功能。

埃尔森提供整套3D视觉方案，定位速度快、精度高，实施简易、方便维护，可实现柔性化定位功能，其激光系列产品具有高适应性，对反光、紧挨工件依然准确定位，受环境影响小。配合机器人实现上料，提高了整个流程的可靠性及工作效率。

在其总装车厂间，同一条产线柔性化生产过程中，需要满足多款车型的柔性化生产，多个型号的排气管需要在同一工位实现安装；需要实现高达±1mm抓取精度，引导机器人完成上下料动作。

方案亮点

（1）国内首家3D视觉厂商：项目经验丰富，交付过京东、东风日产、一汽大众、ABB、法国法雷奥、卡特彼勒，中化集团等上百家知名客户项目；

（2）性能优越：超大视野300×200×350mm-3000×2000×3000mm；精准定位：最高可达±0.05mm；快速识别：扫描静态物品2-7s即可得出三维数据，扫描动态物品传送带速度小于1m/s即可正常识别；高反光、紧挨工件依然可以准确识别，不受环境光影响。

（3）视觉产品线全面：产品包含相机加线激光主动扫描系列，相机加光栅系列，纯双目系列，适用于各种复杂多变场景；

（4）稳定可靠：工业级产品，配件选型均采用国际一线品牌，IP65防护等级，平均寿命可达5-8年，工业化产品设计得益于研发团队的工业背景。

客户痛点及预期

（1）产线原本通过人工加助力系统上料，由于工件体积大，人工操作容易发生碰撞。且上料精度高，需要放置在卡位中，人工对准节拍慢。

（2）工件在料框中的位置及摆放姿态不一， 有时存在混合来料、料框内未摆满有不确定的空位，料款通过AGV运输，到位位置不准，需要实现对每个排气管的定位；

（3）一条生产线要生产多种型号的汽车，排气管型号种类繁多，需要实现柔性化定位兼容所有产品型号，且便于操作；

（4）排气管本身具有反光性，现场光环境复杂，要求视觉可适应现场情况。

真实用户评价：交付三个月后回访：设备运行稳定，解决了我们的问题，达到了我们预期的效果。希望你们可以解决我们更多工位、流程的自动化改造难题。

方案应用

方案应用场景：制造业   

应用领域及行业：汽车及零部件、铸造、焊接、家电、军工、3C等各种工业生产场景。

方案成熟度 ：广泛应用中  

售后服务说明

质保期内服务：我公司在接到产品故障通知后，第一时间回应客户问题。在电话、邮件等有效沟通方式仍不能排除设备故障，且我方确定是设备原因的问题时，可将设备邮寄至我公司进行维修。除不可抗力及用户责任外，费用由我司承担。

质保期外服务：我公司在接到产品故障通知后，电话沟通仍不能排除设备故障时，可将设备邮寄到我公司进行维修，并收取基本的维修费用。

我公司对配套的相关软件提供终生免费的升级服务。我公司会对新的软件版本进行必要测试，判断该软件升级对用户的实际意义，分析进行软件升级的必要性，最终结合用户意向提供必要的升级与增强。