方案基本概述

某医药物流公司开展药品自动分拣线，计划采用机器人加3D视觉实现自动拆垛工作，要求根据订单将某种药品从一垛纸箱中抓取一个或多个，并转送到输送皮带线上。其中3D视觉解决纸箱的定位问题。

方案系统概述

机器人3D视觉定位系统AT-S1000可协助工业机器人实现3D智能抓取，专业针对散乱无序、堆放的工件设计。

系统清单：3D定位传感器AT-S1000*1；工控机*1；双目相机立体定位系统V1.0*1；现场调试培训服务*1。

工作原理： 通过对工件3D数据的高速扫描，形成高精度的三维点云数据，结合图像处理、AI算法、点云分析算法、智能匹配、自主运动路径规划算法与防碰撞设计 ，以实现机器人的精确抓取定位引导，使工业机器人具备真正的立体视觉感知功能。

方案亮点

（1）埃尔森作为国内首家3D视觉厂商，交付过京东、东风日产、一汽大众、ABB、法国法雷奥、卡特彼勒，中化集团等上百家知名客户项目，积累了丰富项目经验。

（2）性能优越：超大视野300×200×350mm-3000×2000×3000mm；精准定位：最高可达±0.05mm；快速识别：扫描静态物品2-7s即可得出三维数据，扫描动态物品传送带速度小于1m/s即可正常识别；高反光、紧挨工件依然可以准确识别，不受环境光影响。

（3）视觉产品线全面：产品包含相机加线激光主动扫描系列，相机加光栅系列，纯双目系列，适用于各种复杂多变场景；

（4）稳定可靠：工业级产品，配件选型均采用国际一线品牌，IP65防护等级，平均寿命可达5-8年，工业化产品设计得益于研发团队的工业背景。

（5）完善的售前、售后服务：在郑州、上海、深圳、北京、重庆均设有服务中心，提供7*24小时服务相应。

客户痛点及预期

（1）由于纸箱中药品价值高，需要轻拿轻放，但人工拆垛时由于一些不规范操作，容易造成纸箱内药品的损坏，或者垛形坍塌等事故，在生产管理方面增加难度；

（2）当需要从多种药品堆垛中搬取纸箱时，人工拆垛易出现错拿情况，造成订单配送错误；

（3）客户现场药品均同种型号码放一个堆垛，但是药品种类繁多，不同药品垛形不一，且运输等原因会造成纸箱位置偏移，或不同程度的松散，机械手示教困难，无法实现自动拆垛。

方案市场应用

1、方案应用场景：制造 、仓储  、运输  、配送

2、方案适用领域及行业：电商、快递、医药、食品、化工、家电、商超及仓储物流、生产、包装、加工等各种工业流通物流场景。

3、方案成熟度 ：广泛应用中  

售后服务说明

质保期内服务：我公司在接到产品故障通知后，第一时间回应客户问题。在电话、邮件等有效沟通方式仍不能排除设备故障，且我方确定是设备原因的问题时，可将设备邮寄至我公司进行维修。除不可抗力及用户责任外，费用由我司承担。

质保期外服务：我公司在接到产品故障通知后，电话沟通仍不能排除设备故障时，可将设备邮寄到我公司进行维修，并收取基本的维修费用。

我公司对配套的相关软件提供终生免费的升级服务。我公司会对新的软件版本进行必要测试，判断该软件升级对用户的实际意义，分析进行软件升级的必要性，最终结合用户意向提供必要的升级与增强。