（一）整车主要性能特点：

A. 产品简介：全向前移式堆高AGV是“井松科技”拥有专利产品技术的一款车型，     其功能上是叉体提升到要求的高度后，门架带动物料整体前移，最后把物料放到指定位置。最大特点是具有全自由360度方向的运动，可使车辆在狭窄巷道内转向，提高货架的空间布置密度；最大举升高度7.4米，满足普通高位仓库使用要求。其与其它同类产品最大的区别在于，当AGV举升到最大高度时并不需要降低载重，速度可达2m/s，停止精度可达±1厘米；

B. 旋转基准：以4轮交点旋转；

C. 通道要求：侧行通道宽度2600mm（1000×1000托盘）；

D. 安全性能：具备激光避让（区域安全激光）；碰撞条检测（车头半包围碰撞条   检测）；托盘到位检测；叉齿检测（叉齿红外传感器检测）；急停按钮（左右急停按钮）；声光报警；货物检测；

E. 适合场景：适用于高位货架且货架巷道宽度小于3米。

（二）主要参数：