B、C类移动，退货，特殊商品及电商的多方位解决方案
【项目背景】
由于特殊尺寸或低周转率（B、C类）不适用于传统拣货系统，或由于不同批号及日期只能通过复杂运营程序作业，处理此类商品往往需要更多的成本及时间。
电商等新的销售渠道的形成，一方面提供了新机遇，同时也对处理速度及供货质量有了更高的要求。通过KNAPP-STORE，KNAPP针对B、C类产品的移动、退货、特殊品类及电商提供一个了高效、可靠的自动化方案，以此来保证您的竞争优势。
【解决方案】
技术概览
KNAPP-Store适用于存储操作，退货处理及基于单件操作的B、C类高效存储。KNAPP-Store可连接中央皮带系统和其他自动分拣机，亦或作为单机设备支持人工拣货。
①狭小空间中的高密度存储：玻璃货架，可扩展巷道；可调层间距及可实现的多深存储
②可靠的双臂系统：两个机械手臂在巷道中独立作业
③自动存储：在工作台自动或人工扫描放置商品-机械手臂系统自动执行存储作业
④宽广的商品范围：药盒、筒装、套装、玻璃纸装商品
⑤高效拣货：机械手臂在KNAPP-Store提取边提取目标商品并传递至暂存盒-暂存盒传递商品至中央皮带上指定区域
⑥简便的保养及可靠的系统：双臂夹抱系统通过权限系统允许员工进出巷道进行系统保养
结构与功能
可靠的双臂夹抱系统
两个绕轴旋转的机械臂沿巷道移动：强健的双机械手臂系统采用冗余设计，每个机械臂可达到巷道的任意位置，以保证系统内所有商品随时可获取.
根据不同的订单结构，当一个机械臂提取商品时另一个机械臂进行存储，或者，两个机械臂同时存储或提取商品以达到最大产能。商品无序存储。系统存储效率达到550件/小时，提取效率达到500件/小时。
拣货形式：
多件拣货：一次提取多件商品或货位全部商品
联合拣货：一次拣多订单商品，机械臂传递商品至暂存盒等待下步作业
可扩展巷道系统：
KNAPP-Store的巷道长度和高度可扩展，长度6.5米至20米、高度2米至3.6米。- 标准宽度为1.75米。系统可以灵活调试至可用空间及目标货位量。多巷道及逐次扩展均可实现。
深度为40CM的玻璃货架上多深商品存储即优化了可用空间，同时实现了高密度存储。KNAPP-Store的一条巷道根据系统规模及商品种类最多可提供57000件商品的存储空间。
自动化存储：
KNAPP-Store的存储边是一个可直观操作带触摸屏监视器的工作台。仓库操作人员放置商品至存储输送线上，不必进行分类。每个商品通过人工或自动扫描，录入到系统。通过集成的视觉技术自动捕捉商品编码，批号及日期。存储输送线输送商品至传输机械臂，传输机械臂放置商品至暂存托盘。机械臂从暂存托盘上提取商品，无序存放至KNAPP-Store中，存储效率高达550件/小时。
商品至存储输送线可通过PICK-IT-EASY机器人实现。
与中央皮带系统及暂存盒的连接
KNAPP-Store集成于中央皮带系统作为KNAPP标配。中央皮带上方的暂存盒置于KNAPP-Store的提取边。机械臂传递商品至暂存盒，继而通过命令送至中央皮带。
KNAPP-Store完全集合于KNAPP自动分拣家族系列产品中：所有常规自动分拣机都可与KNAPP-Store连接，既有中央皮带系统也可补充至KNAPP-Store技术中。
通用的KNAPP-Store也适用于冷库区
软件
KNAPP-Store采用特殊的软件用以控制双臂夹抱装置 - 通过与ACS (中央皮带控制软件)及WCS (仓库管理系统）的接口通信。
KNAPP-Store可精准监测商品保质期：所有带日期的商品可通过一键提取并返还至原厂。
维护及安全
低维护系统通过可靠的双臂夹抱装置设计稳健强大。进入巷道须通过出入门，每次出入须记录。安全系统（钥匙、编码、芯片卡和指纹传感器）管理人员出入。巷道中有4台监控摄像，存储程序和双臂夹抱装置协助提供维护分析报告。操作人员可到达中央皮带装置和暂存盒，运营中系统长度的适当的扩展会令维护作业区域更舒适和安全。
1.全自动化方案：
KNAPP-Store与Pick-it-easy 机器人
4 巷道KNAPP-Store同时实现存储与退货。Pick-it-easy 机器人把商品放至输送线上。订单通过暂存盒传至中央皮带。
2. KNAPP-Store在人工拣选区
KNAPP-Store连接人工拣选区域，同时提供两个人工拣选工作站，操作人员通过RF终端或其他无纸化拣选技术接收订单信息。目标商品在KNAPP-Store中准时就绪，并传送至拣选站。操作人员拣货并人工放至订单箱。由于商品提取的自动化提高质量和效率的同时，大大减少操作员的步行距离。
3.中央皮带系统与可选择的视觉技术
2条巷道的KNAPP-Store用于高效存储和拣选B、C类商品。半自动化存储：商品传送至系统存储工作站、自动化存储。采用视觉技术通过数据矩阵编码对商品编号、批号及保质期近视图片分析及处理。该系统优化并满足新法律需求。
夹抱装置提取目标商品并传送至暂存盒- 商品从暂存盒至中央皮带，久经验证的快速A架分拣SDA同样连接到中央皮带系统 - 一单中的所有商品在转移站移至周转箱。
优势一览
可扩展系统适应需求和空间-易扩展
通过多深存储和货架高度实现高密度存储
【应用领域】
KNAPP-Store主要适用于医药行业批发，为由于多方原因不能通过自动拣货机或由于成本原因没选用穿梭车处理的商品，提供节省空间的简便存储。
直观的投资成本及相对OSR系统较低的货位成本，KNAPP-Store可代替大量的人力实现作业自动化。另外，KNAPP-Store系统具有商品开放存取、订单结构弹性可变等优势。
任务
以下作业可通过KNAPP-Store实现：
退货存储；扫描编码及批号等；自动化存储；高效利率空间，无序存储；特殊商品处理；
自动化拣货或人工拣货支持：电商
适用于KNAPP-Store的包装种类：
长方体；圆柱体；玻璃纸；套装