国内某大型汽车集团零部件工厂智能搬运项目
项目中涉及到整个生产流程涉及多个真空炉的上下料、热后立体库的搬运等作业，原先传统的叉车物料搬运，耗时费力且达不到预期生产的效率，高温物料的远距离人工搬运还存在着诸多安全隐患。为了提升整个车间的智能化水平，提高生产效率， 实现黑灯工厂的目标，决定采用“木牛流马”移动机器人(AGV)代替人工作业。
项目整体解决方案：
定制化设计“木牛流马”整体解决方案
移动机器人(AGV)工作区域涉及5条加热产线，主要负责真空炉的上下料和立体库之间的搬运自动化作业，24小时不间断工作，满足客户一天1280次的搬运任务需求，同时监控作业任务，与MES系统的即时数据传输，实现物料发送、上料、下料、热后入库、热后立体库出库的智能化作业。
1、RFID检测功能：AGV车体加装RFID，可使AGV与输送线达到再次确认车辆信息功能，双重保证车辆的准确性。
2、创新耐高温防滑设计，保证金属托盘运输过程中的稳定性。有效的避免高温货物对传感器的影响。
3、全方位的安全防护设计：安全防护系统包括设置在前侧的前置传感器、设置在驱动系统后侧的后置传感器，以及对称设置的侧向传感器，用于扫描所述后置传感器与侧向传感器之间的盲区，符合安全等级3。
4、定制开发优先停车功能：在任务量较大的输送线旁设定1/2个优先停车位，待AGV无任务时，调度系统优先分配其补充优先停车位；或该优先停车位没有AGV时，低等级停车位上的AGV会自动补充至优先停车位，从而达到任务下发后，AGV响应及时。
5、定制开发双循环功能：若五个加热线有热后回库任务，首先判断现在该加热线是否有热前出库，若有，则该热后回库任务暂不分配车辆，待其热前出库任务完成后，直接去其下料口做热后回库任务，目的是为了分配更少的车辆，每台AGV不空跑，提高AGV利用率。
项目实施效果：
提升整个车间的智能化搬运水平，提高生产效率，减少人工投入，获得企业好评树立“木流牛马”企业品牌形象。
通过不断努力，"木牛流马”作为国内知名的移动机器人生产商，目前已在全国20个省近40个城市，成功交付了包括汽车零部件、医药食品、电子电力、机械制造、矿业及勘探、化纤纺织、家具等行业的80多个项目。