【项目背景】
2009年9月，我国白酒行业第一个现代化、自动化包装物流中心在江苏洋河酒厂股份有限公司（以下简称“洋河酒厂”）竣工投入使用，实现了从包装封箱后的自动输送酒箱、自动码盘、自动入库、自动立库存储、自动出库、空托盘自动回流的全自动物流仓储流程，结束了我国白酒行业重酿造工艺轻包装、物流的传统，为洋河酒厂跨越式发展再添新动力。
【项目概况】
洋河酒厂位于苏北古镇洋河。历史上，洋河大曲为我国八大名酒之一。进入新世纪后，洋河酒厂全力打造“绵柔型”白酒经典之作——洋河蓝色经典，面市8年来，销售增长之迅猛、品牌发展之快速令人叹服，销售额从2008年突破20亿元以来，每年几乎以翻番的速度增长。如今，“蓝色魅力”已征服越来越多的消费者，并成为白酒市场中颇受关注的成功营销范例。
随着产品销量的不断增长，洋河酒厂包装物流能力不足的矛盾也日渐突出。为突破发展瓶颈，洋河酒厂管理层高瞻远瞩，谋划全面提升物流能力。2007年以来，总投资12亿元、总面积22.5万平方米（375亩）的洋河酒厂自动化包装物流中心技改扩建工程正式开工（不包括酿酒基地投资），新建了6万平方米包装生产产房、8300平方米成品库房、6.25万平方米包装材料库房、10万吨散酒库、16条包装自动化生产线等。其中，从包装线末端自动送箱、自动码盘、自动入立库、自动出库，到空托盘自动逆向物流的自动化物流仓储码垛系统，经过招标评标，由北京起重运输机械设计院（以下简称“北起院”）总承包实施。
目前，该自动化包装物流中心建成以来，洋河酒厂实现了原辅材料供应、包装生产、物流配送一体化，可以全面满足每天超过10万箱酒、超过150亿元的年市场销售需求。包装物流中心每条自动化生产线生产效率提高近一倍。自动化仓库与现代化生产线自动连接，并引进了ABB公司多个码垛机器人，实现了无人仓库和自动堆码。同时，进酒和出酒都采用激光防伪条码系统，电脑控制。大型储酒区也采用了国外先进的流量计，采用淋浴系统和酒精检测报警系统，各项技术在同行业均处于领先地位。
基于对前期项目的高度认可，2011年初，洋河酒厂决定建设第二套自动化码垛仓储物流系 统。经过招标，该系统也由北起院负责承建。到2011年底系统建设完成后，将有助于洋河实现新的跨越式发展。
【解决方案】
规划思路
在传统白酒行业，产品在包装封箱后基本采用人工码盘，人力车或托盘车搬运到远离包装车间的平面库进行多层堆放，发货也采用人工进行操作，不但产品输送环节费时费力、成本高，而且损耗高，管理困难，属于劳动密集型行业，基本上无技术含量可言。
在物流中心建设之初，洋河酒厂的领导层就决定抛弃这种传统方式，将物流中心定位为国内白酒行业包装物流技术的最高水平，接近世界先进水平，在灌装、包装、码垛、输送、仓储、信息等环节实现全面自动化，最终达到提高效率、减少人员使用、节约成本的目的，改善生产环境，提高企业的竞争力。根据这样的思路，北起院在总体规划、自动码垛、自动输送、自动存储、信息自动化等方面提供了最新的物流技术和装备。
一、灌装自动化
白酒行业灌装自动化由来以久，但像洋河酒厂这样从人工上瓶后，实现了自动洗瓶、自动灌酒、自动灯检、自动贴标、自动供箱，以及自动装箱这样一条龙全自动化的包装线，在国内白酒行业仍为数不多。尽管后来由于“蓝色经典”系列酒瓶为异形瓶，国内外供应商均无法解决自动贴标问题，可谓略有遗憾，但完全不影响16条包装线的自动化技术水平。
二、输送自动化
输送自动化体现在成品酒箱的自动化输送、整托盘成品酒的自动输送、以及空托盘的自动输送三个方面。
成品酒箱在自动封箱之后，沿着设定的路线送到机械手之前，要完成酒箱的防伪条码识别、不合格酒箱的自动溢出，以及自动转向、自动组合供机械手抓取。
整托盘成品酒的输送主要完成整托盘的托盘条码识别、尺寸检测、托盘提升、自动分路到指定巷道、穿梭小车摆渡、托盘自动出库、显示屏自动显示等环节，从而在机械手和巷道堆垛机之间、巷道堆垛机和叉车之间架起一座座复杂的自动化传送桥梁。
空托盘作为一种搬运载体，要在出库腾空、机械手码满、库房存储等环节实现一种合理循环，而且要求需成垛的时候必须成垛，需单个输送的时候必须单个输送，因此是一种正向的满盘自动输送，同时也是一种成垛到拆分成单的逆向自动输送。
三、码垛自动化
随着产量的增长、人工成本的上升，采用人工码盘不但无法满足物流速度的需要，而且成本高，信息自动化的实现难度也很大。所以，自动化包装物流中心在规划初期就决定采用ABB多关节机械手自动码盘，以提高码盘效率，实现酒箱信息自动收集。
根据每条生产线每小时平均包装4500瓶计算，一台机械手在两个不同的码盘位置，分别交替将两条包装线产出的成品酒箱进行码盘，整线能力配套合理。
四、仓储自动化
洋河酒厂自动化立体仓库拥有目前国内最新的技术和装备，采用21.7米的高位货架和堆垛机，实现立体自动存储。在6500平方米存储区，规划了9个巷道，18600多个托盘货位，最大存储能力为130万箱成品酒；在8300平方米的立体仓库区，能实现每天10万箱成品酒的自动入库和10多万箱成品酒的发货。——存储区和立体仓库区是什么关系？没有说清楚(在这个项目中,立体仓库区就是存储区,因为除开立体仓库区外还有自动码垛区\箱输送区域等)
五、信息自动化
该自动化包装物流中心仓库管理系统（WMS）除拥有常规自动化立体仓库的功能外，还需实现每一酒箱信息的自动收集、记录，托盘信息与托盘上所有酒箱信息的匹配，以及酒箱防伪码信息的记录和存储。同时，WMS针对空托盘的收集和分发需要进行特殊管理和调度。
此外，WMS还负责与ERP系统实现实时接口，达成与生产计划信息的及时更新、上位系统信息的及时共享。
六、规划集成化
由于历史原因，一般情况下，企业的包装生产车间和库房都距离较远，必然存在着车间和库房之间的厂内运输问题。在洋河酒厂包装物流中心规划之初，北起院和洋河酒厂就达成共识，决定将车间和库房建设在一起，只是因为消防的要求，需要在二者之间间隔一条消防通道，但通过空中连廊，完全不影响其形成一个整体。这也为自动码垛和自动输送集成化在客观上创造了空间条件。
系统构成
在国内酒类行业，洋河酒厂自动化物流系统是目前由国内自行承建并投入使用的规模最大、高度最高、系统最复杂、自动化程度最高、管理最先进的白酒成品自动码垛和物流仓储系统。该系统由AS/RS（自动化立体仓库）、成品酒箱输送系统、多关节机械手系统及计算机库存管理和控制系统（WMS/WCS）组成。
一、AS/RS
1．立体仓库货架系统：1套，共9个巷道、18排货架、18600个托盘货位，21.7米高，在物流中心发挥主要的储存功能。
2．有轨巷道堆垛机：9台，变截面塔式结构形式，高度21.7米，采用国内目前最新堆垛机技术，是托盘入出库的主要搬运工具。
3．托盘输送机系统：2套，采用了滚筒输送机、链条输送机、升降台、穿梭小车、托盘提升机、托盘拆分机、LED显示屏、尺寸检测装置、条码阅读系统、自动缠绕膜等单机设备和系统。
其中包括：一楼出库及回库输送机系统，负责完成出库托盘的自动输送，以及空托盘垛或零盘的自动回库输送；二楼入库和空托盘回库输送机系统，负责完成整托盘的自动入库输送，以及空托盘垛的的自动入库输送及回库输送。
4．钢结构平台，1套，支撑二楼托盘输送机的结构，以及支撑参观走廊。
5．远程控制系统，1套，负责实现监控计算机和设备PLC之间的数据交换和通讯。
二、成品酒箱输送系统
成品酒箱输送系统：8套，未来还规划了16套，每套对应一条生产包装线。采用了滚筒输送机、皮带输送机、爬坡输送机、积放滚筒、转向机构、镂空抓取输送机、阻挡器、自动控制系统等单机设备或系统。
成品酒箱输送系统负责将成品酒箱经自动封箱后自动输送到机械手抓取位置，并按照当前品种的码垛垛型实现指定数量的酒箱直行或转向。为适应包装线的不均匀性，系统设计了较强的积放缓冲能力。
三、多关节机械手系统
多关节机械手系统由一期4台、二期4台组成，负责把成品酒箱输送系统自动输送过来的成组酒箱抓取过来，按照当前品种的垛型，按照先后顺序码盘。该系统由瑞典原装进口的机械手本体和自动控制、国产夹具和自动控制组成。
每台机械手能完成两条包装线成品酒箱的码盘，可适应十几种“蓝色经典”系列酒箱的码盘，以及120多种其他洋河白酒酒箱的码盘。
四、集成化计算机管理和控制系统
集成化计算机管理和控制系统由计算机硬件系统、软件系统、无线终端RF系统组成，是整个物流仓储系统信息高度自动化和集成化的执行系统。整个系统在稳定的硬件系统基础上，WMS软件系统得以稳定运行，再广泛应用RF无线技术，结合自动码垛、自动输送系统，实现了无纸化、自动化作业，大大提高了作业效率与准确率。
1．硬件系统：1套，采用IBM高档服务器构筑双机热备份系统。位于立库二层的中央控制室设置了5台PC，分别负责业务处理、接口、任务调度、RF后台、动画显示。4台现场工作站分布在自动码盘区和发货作业区。1套电视监视系统负责对整个物流系统运行状态的实时监视。
2．WMS/WCS：1套，分别由接口、管理、调度、监控、动画、RF无线等子软件组成，是整个自动化物流仓储系统的指挥中心，负责接收上一级ERP系统的指令，并协调指挥所有的设备完成所有的入出库任务。
3．无线射频RF系统：1套，由若干无线手持终端、5组无线接入点、1套布线及地测组成。该系统负责现场信息的采集和自动提示，是实现无纸化作业的技术支撑手段。
五、辅助设备
包括1套供电柜、1套电瓶叉车、4套LED系统、16套液压升降平台、19000个托盘。
【用户收益】
运行效果
洋河自动化包装物流中心自投入运行以来，每天的发货连续不断，运行稳定，对洋河的销售起到了有力的保障作用。通过采用自动化物流系统，减少了大量操作人员；通过将包装车间和立体仓库集成建设并自动化连接，减少了大量的中间搬运环节，大幅降低了厂内物流搬运成本，也避免了因雨雪天气给生产带来的不便，保证了生产连续稳定；通过存储立体化，还节省了大量土地资源。
目前，在洋河新的工业园中，自动化包装物流中心已担负起物流周转调度的中枢作用。WMS接入了上游ERP系统的末端数据，同时衔接了来自下游销售部提供的数据信息。高度信息化、高度自动化的现代物流仓储技术相结合，使产品存取的效率和准确率得以有效提高。
据统计，自动化包装物流中心投入使用后，将库房人员配置减少到原来的十几分之一，而且把人工操作的范围降到最小程度，劳动强度大大降低。现在的库房里已见不到往日那种热火朝天的装卸场景，即使是在销售旺季，整个物流作业基本都在有条不紊的流程中进行。更重要的是，每个工 多关节机械手系统 作岗位的业绩都有据可考，数据盘点快速准确，发货误差为零，库存损耗下降50％。目前，仓库运行的数据处理系统可以将成品酒箱从入库到出库责任到人，在提升工作效率、明确责任分工的同时，也为管理人员提供了员工业绩考评、薪酬奖惩的清晰数据，为提升企业管理水平起到重要的作用。
洋河自动化包装物流中心作为国内白酒行业建成使用的第一个成品自动码垛与存储项目，不仅填补了国内空白，企业也分享了现代化物流的成果，其成功应用在同行业中产生了广泛影响。